Σημείο διακοπής της αποστολής

Σημείο διακοπής της αποστολής

Η λειτουργία Mission Breakpoint έχει σχεδιαστεί για να αντιμετωπίζει διακοπές κατά τη διάρκεια των αποστολών. Αυτές οι διακοπές μπορεί να προκύψουν από τεχνικά, λειτουργικά, περιβαλλοντικά ή θέματα ασφάλειας.

Συνήθεις αιτίες διακοπών αποστολής:

1. Ζητήματα υλικού:Βλάβες όπως χαμηλή μπαταρία, ελαττωματικό GPS, ζημιά ρότορα ή έλικας ή αστοχίες αισθητήρα.
2. Βλάβες επικοινωνίας:Διαταραχές σήματος μεταξύ του drone και του σταθμού σύνδεσης.
3. Χειροκίνητη παρέμβαση:Παρακάμψεις χειριστή για αντιληπτούς κινδύνους ή χειροκίνητους ελιγμούς.
4. Σφάλματα σχεδιασμού αποστολής:Εσφαλμένα σημεία διαδρομής, ρυθμίσεις υψομέτρου ή όρια γεωφράκτης.
5. Παρεμβολές ραδιοσυχνοτήτων (RFI):Βλάβες από κοντινές ηλεκτρονικές συσκευές ή συστήματα.
6. Ενεργοποίηση επιστροφής στο σπίτι (RTH):Πυροδοτείται από χαμηλή μπαταρία, απώλεια σήματος ή όρια ασφαλείας.
7. Λειτουργία ασφαλούς λειτουργίας:Αυτόματη διακοπή των αποστολών λόγω ενεργοποίησης της συσκευής για αστοχίες ή καιρικές συνθήκες.

Επισκόπηση σημείου διακοπής:

• ΕΝΑΣημείο διακοπήςαντιπροσωπεύει την ακριβή πρόοδο ολοκλήρωσης κατά την οποία το drone ματαιώνει την αποστολή του λόγω εκούσιου ή ακούσιου συμβάντος.
• Η λειτουργία Mission Breakpoint επιτρέπει στους χρήστες να συνεχίσουν τις ημιτελείς αποστολές από το τελευταίο σημείο που επιτεύχθηκε αντί να κάνουν επανεκκίνηση από την αρχή. Η επανάληψη βασίζεται στον τύπο της αποστολής:
  • Αποστολή διαδρομής:Συνεχίζει από το τελευταίο σημείο που έφτασε πριν από τη διακοπή.
  • Grid Mission:Συνεχίζει από την τελευταία απότομη γωνία που καλύφθηκε κατά την προηγούμενη πτήση.

Χρήση της δυνατότητας σημείου διακοπής:

1. Εκτελέστε μια αποστολή:Ξεκινήστε μια προσχεδιασμένη αποστολή από τοΠίνακας ελέγχου drone. Ανατρέξτε στην ενότητα FlytBase Flight Execution για να εκτελέσετε μια προσχεδιασμένη αποστολή.

1. Ακύρωση αποστολής:Κάντε κλικ στοRTHΚουμπί (Επιστροφή στο σπίτι) στον πίνακα ελέγχου του drone για ασφαλή ματαίωση και επιστροφή του drone στην αποβάθρα.

1. Πρόσβαση σε αποθηκευμένες αποστολές:
   1. Πλοηγηθείτε στοΑποστολήκαρτέλα στον πίνακα ελέγχου του drone. ΟΑποστολήΗ καρτέλα θα εμφανίσει μια μικρή μπλε κουκκίδα που υποδεικνύει ότι υπάρχουν κάποιες ημιτελείς αποστολές.
   2. Οι ημιτελείς αποστολές υποδεικνύονται με την ετικέταΑτελήςκαι εμφανίζει σχετικές λεπτομέρειες, όπως το ποσοστό της αποστολής που απομένει και τον εκτιμώμενο χρόνο ολοκλήρωσης.
2. Resume Mission:
   1. Επιλέξτε την επιθυμητή ημιτελή αποστολή και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο «Συνέχιση»
   2. Επιβεβαιώστε τις παραμέτρους της λίστας ελέγχου ασφαλείας και κάντε κλικ στην «Εκκίνηση»

1. Ολοκλήρωση:Το drone θα επανεκκινήσει από το καθορισμένο σημείο διακοπής:

• Για αποστολές διαδρομής: Η αποστολή συνεχίζεται από το τελευταίο σημείο που έφτασε πριν από τη διακοπή.

• Για αποστολές Grid: Η αποστολή ξεκινά από την τελευταία απότομη γωνία που καλύφθηκε κατά την προηγούμενη πτήση.

Σενάρια όπου μπορεί να χρησιμοποιηθεί το σημείο διακοπής:

• Η αποστολή ματαιώθηκε λόγω τεχνικών, λειτουργικών ή περιβαλλοντικών ζητημάτων.
• Οι αποστολές διακόπτονται με εγχειρίδιοRTHδράση.
• Χειροκίνητη παρέμβαση χρησιμοποιώντας τοΣΤΑΣΗκουμπί ακολουθούμενο από τοRTHεντολή.

Σενάρια όπου το σημείο διακοπής δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί:

• Διαγραμμένες αποστολές.
• Αποστολή όπου έχουν τροποποιηθεί οι παράμετροι της αποστολής.
• Αποστολές που ματαιώνονται πριν το drone φτάσει στο πρώτο σημείο.
• Οι αποστολές επαναφέρονται μέσω του Operations Dashboard.

Συνέχιση των αποστολών στον αέρα:

Εάν η αποστολή διακοπεί κατά τη διάρκεια της πτήσης γιαχειροκίνητος έλεγχοςή αGo-to-Location (GTL)εντολή, μπορεί ακόμα να συνεχιστεί από το τελευταίο σημείο.