Ρύθμιση λειτουργίας τοποθέτησης οχήματος για DJI Dock 3

Επισκόπηση

Αυτός ο οδηγός εξηγεί πώς να ρυθμίσετε τις παραμέτρουςΛειτουργία τοποθέτησης οχήματοςγια DJI Dock 3 χρησιμοποιώντας τοDJI RC Plus 2επίΕφαρμογή DJI Enterprise.

Η λειτουργία Vehicle Mounted χρησιμοποιείται όταν το DJI Dock 3 αναπτύσσεται σε λειτουργία τοποθέτησης σε όχημα αντί για σταθερή λειτουργία. Κατά τη διάρκεια αυτής της ρύθμισης, η εφαρμογή DJI Enterprise σάς καθοδηγεί στους απαιτούμενους ελέγχους ανάπτυξης και βαθμονομήσεις για να διασφαλίσετε ότι η λειτουργία τοποθέτησης στο dock, το αεροσκάφος και το όχημα είναι έτοιμη για ασφαλείς λειτουργίες.

Πριν ξεκινήσετε

Πριν ξεκινήσετε τη ρύθμιση, βεβαιωθείτε ότι:

• Το DJI Dock 3 είναι στερεωμένο με ασφάλεια στην πλατφόρμα που είναι τοποθετημένη στο όχημα.
• Η αποβάθρα και το αεροσκάφος είναι ενεργοποιημένα.
• Το DJI RC Plus 2 είναι διαθέσιμο και συνδεδεμένο στο dock.
• Η εφαρμογή DJI Enterprise είναι εγκατεστημένη στο RC σας
• Η βάση σύνδεσης διαθέτει σταθερή σύνδεση δικτύου.
• Η μονάδα RTK και ο μετρητής ταχύτητας ανέμου έχουν εγκατασταθεί.
• Το αεροσκάφος είναι διαθέσιμο για βαθμονόμηση πυξίδας.
• Η γύρω περιοχή είναι καθαρή και ασφαλής για εγκατάσταση.

Ροή ρύθμισης

Η διαδικασία εγκατάστασης στην εφαρμογή DJI Enterprise περιλαμβάνει τους ακόλουθους ελέγχους και διαμορφώσεις:

1. Έλεγχοι ανάπτυξης αποβάθραςΕπαληθεύστε τη γείωση της βάσης σύνδεσης, τις συνδέσεις καλωδίων, τα προστατευτικά βύσματα και την κατάσταση εναλλασσόμενου ρεύματος.
2. Έλεγχοι RTK και αισθητήρα ανέμουΕπιβεβαιώστε ότι η μονάδα RTK και το μετρητή ταχύτητας ανέμου έχουν εγκατασταθεί σωστά.
3. Έλεγχος ανάπτυξης τοποθετημένου οχήματοςΒεβαιωθείτε ότι η βάση της βάσης είναι στερεωμένη με ασφάλεια, ότι το σχοινί ασφαλείας είναι συνδεδεμένο, η γωνία κλίσης της βάσης βρίσκεται εντός του απαιτούμενου εύρους και ότι έχει εγκατασταθεί η βάση αντίζυγο που είναι τοποθετημένη στο όχημα.
4. Διαμόρφωση δικτύουΒεβαιωθείτε ότι η βάση σύνδεσης είναι συνδεδεμένη στο απαιτούμενο δίκτυο.
5. Διαμόρφωση υπηρεσίας cloudΕπιβεβαιώστε την υπηρεσία cloud, τον οργανισμό, το όνομα της αποβάθρας και το όνομα του αεροσκάφους.
6. Βαθμονόμηση θέσης αποβάθραςΒαθμονόμηση της θέσης της βάσης και επαληθεύστε τις διαφορές συντεταγμένων και ύψους που εμφανίζονται στο RC.
7. Εναλλακτική τοποθεσία προσγείωσης ή ασφαλής τοποθεσίαΟρίστε μια εναλλακτική θέση προσγείωσης κοντά στο όχημα σε περίπτωση που το αεροσκάφος δεν μπορεί να προσγειωθεί μέσα στην αποβάθρα.
8. Βαθμονόμηση πυξίδας αεροσκάφουςΠλήρης βαθμονόμηση πυξίδας όπως καθοδηγείται στο RC.
9. Τοποθέτηση αεροσκαφώνΤοποθετήστε το αεροσκάφος στο υπόβαθρο προσγείωσης και επιβεβαιώστε ότι η κατεύθυνση του είναι σωστά ευθυγραμμισμένη.

Μόλις ολοκληρωθούν επιτυχώς όλα τα βήματα, το RC θα υποδείξει ότι η διαμόρφωση έχει ολοκληρωθεί.

Ρύθμιση βίντεο

Ακολουθήστε το παρακάτω βίντεο για να ολοκληρώσετε τη ρύθμιση της λειτουργίας τοποθέτησης οχήματος στην εφαρμογή DJI Enterprise:

Επαληθεύστε την ασφαλή τοποθεσία

Αφού ολοκληρώσετε τη ρύθμιση της λειτουργίας τοποθέτησης οχήματος από την εφαρμογή DJI DJI Enterprise, επαληθεύστε εάνΑσφαλής τοποθεσίαέχει ρυθμιστεί.

Ακολουθήστε το παρακάτω βίντεο για να ρυθμίσετε την Ασφαλή τοποθεσία από το DJI RC Plus 2 στην εφαρμογή DJI Enterprise:

Μπορείτε να το ελέγξετε από τον πίνακα εργαλείων FlytBase:

1. Μεταβείτε στοΣυσκευές.
2. Επιλέξτε το απαιτούμενοΠροκυμαία.
3. Ανοίξτε τοΕπισκόπησηαυτί.

Στον πίνακα πληροφοριών συσκευής βάσης, ελέγξτε τοΑσφαλής τοποθεσίαπεδίο.

Εάν η ασφαλής τοποθεσία δεν ορίστηκε κατά τη ρύθμιση RC, ο πίνακας εργαλείων εμφανίζει:

Ασφαλής τοποθεσία: Δεν έχει διαμορφωθεί

Μπορείτε επίσης να επαληθεύσετε την κατάσταση της ασφαλούς τοποθεσίας από το DJI RC Plus 2 κατά τη διάρκεια της ροής ανάπτυξης της βάσης.

Βαθμονόμηση σύνδεσης RTK από τον πίνακα ελέγχου Flytbase

ΧρήσηΒαθμονόμηση βάσης RTKόταν η θέση της βάσης έχει αλλάξει και η θέση RTK πρέπει να βαθμονομηθεί εκ νέου.

Για να ξεκινήσετε τη βαθμονόμηση RTK από τον πίνακα εργαλείων FlytBase:

Συσκευές → Επιλογή βάσης → Συντήρηση → Στοιχεία ελέγχου συσκευής → Βαθμονόμηση βάσης RTK

ΚλικΒαθμονόμηση RTKγια να ξεκινήσει η διαδικασία βαθμονόμησης.

Η κατάσταση RTK εμφανίζεται δίπλα στο χειριστήριο. Για παράδειγμα, μπορεί να δείχνειΣταθερόςόταν η θέση RTK είναι σταθερή.

Σχετική ασφαλής θέση προσγείωσης κατά τη βαθμονόμηση RTK

Όταν κάνετε κλικΒαθμονόμηση βάσης RTK, το FlytBase ξεκινά τη ροή επαναβαθμονόμησης RTK για το dock.

Ως μέρος αυτής της διαδικασίας, ένας Rπροαιρετική Ασφαλής Τοποθεσία Προσγείωσηςτίθεται εντός αακτίνατης βαθμονομημένης θέσης αποβάθρας. Αυτή η τοποθεσία ασφαλούς προσγείωσης λειτουργεί ως μια κοντινή εναλλακτική τοποθεσία που μπορεί να χρησιμοποιηθεί εάν το αεροσκάφος δεν μπορεί να προσγειωθεί μέσα στην αποβάθρα.

Τελικές Σημειώσεις

• Ολοκληρώστε τα βήματα εγκατάστασης με την ίδια σειρά που εμφανίζεται στο RC.
• Μην παραλείπετε τους ελέγχους ανάπτυξης, τη βαθμονόμηση τοποθεσίας, τη ρύθμιση εναλλακτικής τοποθεσίας ή τη βαθμονόμηση πυξίδας.
• Βεβαιωθείτε ότι η γωνία κλίσης της βάσης είναι εντός του απαιτούμενου εύρους πριν συνεχίσετε.
• Βεβαιωθείτε ότι το αεροσκάφος έχει τοποθετηθεί σωστά στο σημείο προσγείωσης πριν ολοκληρώσετε τη ρύθμιση.